单兵助力型外骨骼机器人

在现代高技术战争条件下，士兵遂行多种行动任务，需携带的装备和物资越来越多、负荷越来越大，甚至超出人体承受能力，严重影响士兵的行军速度、机动灵活性和持续作战能力，进而士兵的生存能力也受到了较大的影响。因此，不断增加的负重成为提高步兵作战能力的最大问题，各国提出的解决方案中除了如何减重之外，将分担重量也列为主要的解决策略，即采用助力外骨骼协助士兵携行并承载负重。

外骨骼是一种为生物提供保护和支撑的坚硬外部结构。军用助力外骨骼就是模仿生物外骨骼，融合了机械、电子、传感器、智能控制、传动及能源等技术，根据人体结构特点设计的外置动力机械装置，可穿戴在士兵身上，直接与肌肉骨骼系统相互作用，能扩充或增强人体的生理机能，赋予士兵部分或全部生物外骨骼所具备的支撑、保护、运动以及环境感知等功能，提高士兵的承载能力、行进速度和越障能力，大幅提升士兵的承载携行能力和搬移托举能力，具有可穿戴、易操作、高机动、智能化等特征，在单兵负载、越野机动、搬运物资等场景中频繁使用。

傲鲨智能是一家基于外骨骼技术平台的机器人科技公司。该公司主要提供外骨骼机器人产品和配套解决方案。同时也是国内为数不多的能够自主研发并掌握核心技术的外骨骼机器人科技公司。公司致力于打造外骨骼机器人技术平台，产品研发打散到芯片级，所有核心部件均已申请专利，无任何国外卡脖子核心部件。

1、军用单兵增强

协助士兵提升负重能力，可携带更多武器装备，进入纵深作战已与海军军医大学军方合作。

2、军用品安全入库

轻松、安全协助管理人员，提升较重的部件，重复多次无劳累、紧张或受伤。

3、物流搬运

协助运输人员提升较重的部件，重复多次无劳累、紧张或受伤。

4、野外徒步拉练

减轻拉练人员携带物品重量，无劳累、无负重，可远距离跋涉。

5、公安消防

协助消防人员进入危险、复杂环境区域实施救援，降低消防设备负重。

6、军民融合应用

三防机器人应用，危险地带远程侦查和样本提取，已与海军军医大学军方合作。

7、智能物联网

ULS智能物联网平台将外骨骼系统与最新物联网技术相结合。帮助使用单位打通数据最后一公里，实现超控管理、生产设备、人员运输率三者数据互联互通，为军事化智能仓储提供支持。

1、HEMS-HD全身外骨骼机器人

增强型外骨骼机器人在多个主动和欠驱动自由度的多关节增型外骨骼系统，全新设计的钢性驱动关节和力反馈集成单元和位置反馈单元产品。

2、MARIS远程遥操作机器人

采用高精度传感器采集操作者主动运动数据，操作基于12自由度的主从同构双臂系统。

3、GS下肢外骨骼机器人

HEMS-GS是一套具备12个自由度的下肢助力外骨骼机器人。完全采用电动驱动，运行可运行5个小时不受限制，穿上它，用户可以轻松背负50kg重物。

4、MAPS-U上肢外骨骼机器人

MAPS-U是一套具备4个自由度的上肢助力外骨骼机器人，完全采用电动驱动，并且可以运行5个小时而不受限制。穿上它，为使用者的大臂提供10kg助力，增强使用者抬举持久力，减轻肩部疲劳，预防训练伤。

5、HEMS-L腰部外骨骼机器人

HEMS-L腰部外骨骼机器人，通过电驱动可以增强人腰部的力量，帮助使用者在弯腰起身搬运提供20kg的助力。产品结合人机工程学设计，可适应不同场景的工作。